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[PIC32] Contrôler des servo-moteurs

Un petit article rapide sur l’utilisation du module (OC) des « PIC » pour controler des servo-moteur de modélisme.

Pour contrôler des servo-moteur/contrôleur brushless de modélisme, j’utilise le module « OUTPUT COMPARE (OC) » en mode PWM du PIC32 pour générer un signal PPM.
Par exemple pour :... Lire la suite

[VTOL-DRONE] IHM (Interface Homme Machine)

IHM V1

Voila la première version de l’IHM pour le Drône, pour diverses raisons celle ci ne convenais plus :... Lire la suite

[DRONE] ADAV Partie électronique

La partie électronique est donc divisé en 4 parties :... Lire la suite

[DRONE] Projet ADAV

En cette période de vacance j’ai décide de me lancer dans la création d’un ADAV (Aéronef à Décollage et Atterrissage Verticauxl). Pour rappel un Drone c’est un un aéronef inhabité, piloté à distance, semi-autonome ou autonome (c.f: wikipedia). Voici le cahier des charges que je me suis fixé :... Lire la suite