août 18th, 2008[DRONE] Projet ADAV
En cette période de vacance j’ai décide de me lancer dans la création d’un ADAV (Aéronef à Décollage et Atterrissage Verticauxl). Pour rappel un Drone c’est un un aéronef inhabité, piloté à distance, semi-autonome ou autonome (c.f: wikipedia). Voici le cahier des charges que je me suis fixé :
- Pilotage du drone par liaison série RS232 avec module ZiGBee pour le mode semi-autonome
- Fonction hélicoptère (Vol Vertical), Avion (Vol Horizontal) avec translation pour passer de l’un à l’autre
- Ne pas utiliser d’hélice à pas variable (Donc Bâti Moteur mobile sur 2 Axes)
- Optimisation du poids (Et oui le but c’est que ca décolle). Utilisation de Verre Epoxy,Carbone et Balsa (Voir plexy).
- Limiter la consommation électrique au max (Optimisation de la duré de vol)
- Intégration d’une caméra mobile sur 2 Axes
- Train d’atterrissage rentrant
V22 Osprey
Partie Mécanique / Fuselage / Ailes :
Je suis en train de faire les plans sous SolidWorks, j’ai un peut du mal je n’est pas toucher à ce logiciel depuis 3 ans !! Une fois terminés je les rajouteraient.
- Moteurs : 2 SPEED 300 6V de Graupner (J’ai que ca sous la main pour le moment j’aurai préféré des 7.2V car ils consomment moins de courants). J’utilise ces moteurs seulement pour les testes ils seront remplacés par des brushless sur la maquette final.
- Hélices : La il faut de grandes hélices sinon le contrôle en mode vertical sera galère. J’ai un lot d’hélices mais je n’en aient pas de contrarotatives donc faut que je cherche !!!
- Fuselage : En balsa, je suis en train de faire les plans sous Solid-Works.
- Ailes : Balsa + Tiges de Carbones pour consolider le tout et oui faut pas oublié que la portance sera à chaque extrémité des ailes donc obligatoire de renforcer sinon le mode vertical va tordre les ailes.
Partie Électronique :
J’ai décidé de diviser la partie électronique en 3 Modules tous reliés par bus I²C :
- Module “Mère”
- Contrôle Servomoteurs
- Contrôle Moteurs
Les 3 modules seront gérer chacun par un PIC16F876A (20Mhz) et reliés par bus I²C
(C.F. : [DRONE] ADAV Partie électronique)
Voila pour la présentation du projet.
Actuellement seule le module de servomoteurs et le module Mère sont opérationnels (Manque de financement pour la partie mécanique pour le moment).
30 août , 2008 à 8:18
Salut,
Ton projet est très ambitieux mais fantastique.
Le Speed300 a un très mauvais rendement; à l’heure des moteurs brushless, dans un tel projet, ça choque !
@+
Lalain
30 août , 2008 à 16:38
Oui en effet les SPEED 300 ont un très mauvais rendement. Je n’est que cela sous la main pour le moment. Ca va très bien pour les testes mais c’est vrai que je doute un peut de leurs capacités pour la suite.
Mais je te rassure par la suite ca sera des brushless.
+
30 août , 2008 à 18:51
salut
ton projet est pas mal , tres ambitieux mais pourquoi pas , je voudrais juste dire que le choix de moteurs à charbon me parait peu judicieux
on trouve aujourd’hui des brushless de toutes les puissances et ce n’est plus tres couteux
sinon bon courage pour la partie electronique et programmation
salut
Jeanmarie
30 mars , 2009 à 23:00
Slt,
Pas mal ton projet :-p
Tu en est où ?
1 avril , 2009 à 16:04
Pour le moment je bosse sur la partie électronique Programme, Gestion des capteurs (Gyroscopes, Accéléromètres, Boussole, GPS, etc ..), Calcul et surtout la stabilisation qui est loin d’être facile. J’ai changer pas mal de chose depuis le début du projet : Propulsion par turbine brushless, et pas mal de choses coté électronique. Je vais bientôt faire un article sur la carte de capteur.